（1）像面尺寸：鏡頭選配時需要選擇與攝像機接口和CCD的尺寸相匹配的鏡頭。（例如2/3”鏡頭支持最大的工業相機靶面為2/3”,它是不能支持1英寸以上的工業相機。）

（2）焦距：焦距是主點到成像面的距離。這個數值決定了攝影范圍的不同。數值小，成像面距離主點近，是短焦距鏡頭。 這種情況下的的畫角是廣角、可拍攝廣大的場景。相反的、主點到成像面的距離遠時、是長焦距鏡頭，畫角變窄（望遠）。

（3）通光孔徑：鏡頭的明亮度與口徑和焦距的變化有關。一般用F值表示鏡頭的明亮度，另外鏡頭里有用于調整亮度的光圈構件，可根據使用條件來調整通光量。

（4）視場(FOV，也叫視野范圍) ：指觀測物體的可視范圍，也就是充滿相機采集芯片的物體部分。（在選擇鏡頭時，我們會選擇比被測物體視野稍大一點的鏡頭，以有利于運動控制。） 

（5）工作距離(WD)：指從鏡頭前部到受檢驗物體的距離。即清晰成像的表面距離（選型必須要了解的問題，工作距離是否可調？包括是否有安裝空間等；在方案可選擇情況下，讓客戶更改設備尺寸是不現實的。）

（6）分辨率：圖像系統可以測到的受檢驗物體上的最小可分辨特征尺寸。在多數情況下，視野越小，分辨率越好。 

（7）景深(DOF) ：對于對景深有要求的項目，盡可能使用小的光圈；在選擇放大倍率的鏡頭時，在項目許可下盡可能選用低倍率鏡頭。如果項目要求比較苛刻時，傾向選擇高景深的尖端鏡頭。

（8）放大倍率：指物體通過透鏡在焦平面上的成像大小與物體實際大小的比值。